Amin'ny maha-fitaovana fototra amin'ny famokarana indostrialy sy fikojakojana ny fitaovana, dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahombiazan'ny fampandehanana, ny fahatokisana ary ny sahan'ny fampiharana ny fahaizan'ny rafitry ny milina fanadiovana. Ity lahatsoratra ity dia manazava amin'ny fomba ara-dalàna ny endri-drafitra mahazatra amin'ny milina fanadiovana avy amin'ny fomba fijerin'ny singa fototra, ny rafitra fifindran'ny mekanika, ny rafitra fanaraha-maso, ary ny maody fanampiny, ary manadihady ny lojika fandrindrana ny singa tsirairay.
I. Ireo singa fototra: Ny fototra ara-drafitra ny Actuator
Ny asa fototry ny milina fanadiovana dia miankina amin'ny actuator izay miasa mivantana amin'ny zavatra kendrena. Ny firafiny dia matetika namboarina mifototra amin'ny toetra ara-batana ny lasibatra fanadiovana (toy ny metaly ambonin'ny oxide sosona, sisa tavela amin'ny rindrin'ny fantsona, ary vovoka avy amin'ny singa elektronika). Ny actuator mahazatra dia ahitana lohan'ny borosy mihodinkodina,-basy famafazana tosidra ambony, loha mihovitrovitra ultrasonic, na fitaovana fikikisana mekanika. Ohatra, amin'ny fanalana harafesina amin'ny fitaovana indostrialy, matetika dia mampiasa kapila borosy karbida na kodiaran-tariby ny actuator, izay manala harafesina amin'ny herin'ny centrifugal sy ny fikomiana ateraky ny fihodinan'ny -haingam-pandeha. Mifanohitra amin'izany kosa, ho an'ny fanadiovana ireo singa elektronika mazava tsara, dia matetika ampiasaina ny borosy malefaka mitambatra amin'ny mekanika vacuum suction mba hisorohana ny fandotoana faharoa. Ny fifantenana ny fitaovana ho an'ny actuator dia tsy maintsy mandinika ny hamafin'izy io (faharetana mitafy), ny fanoherana ny harafesina (toy ny fitoniana rehefa tratran'ny solvents simika), ary ny fanoherana ny fiovaovan'ny hafanana (mihazona ny fahamarinan'ny refy mandritra ny-fampandehanana maharitra).
II. Rafitra fifindran'ny mekanika: fandefasana herinaratra sy fanaraha-maso ny hetsika
Ny herin'ny milina fanadiovana dia tsy maintsy ampitaina tsara amin'ny actuator amin'ny alàlan'ny rafitra fampitana. Tsy maintsy mahafeno ny fepetra takian'ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha, ny fiovaovan'ny torque, ary ny -ambaratonga maro-amin'ny{3}}ny fahalalahan'ny hetsika ny famolavolana rafitra azy. Ny vahaolana fifindran'ny mahazatra dia ahitana ny fampifandraisana maotera mivantana (mety ho an'ny -haingam-pandeha, ambony-fampiharana torque, toy ny -mpanakisaka adidy mavesatra), fitondra fehin-kibo (mba hanalefahana ny vibration sy ahafahana mampita hery lavitra-), ary ny fampihenana ny baoritra (mba hanatsara ny fahamarinan'ny vokatra, hita matetika amin'ny fitaovana fanadiovana mazava tsara). Ho an'ny milina manadio izay mitaky hetsika sarotra (toy ny fitsaboana amin'ny lafiny telo{10}}), ny rafi-pitaterana dia mety hampiditra motera servo sy torolalana visy firaka, miaraka amin'ny lalan'ny fifindran'ny habakabaka an'ny actuator fehezin'ny programa CNC. Fanampin'izany, ny famolavolana famehezana ny singa fampitaovana (toy ny tombo-kase mekanika na{12}}labyrinth{12}}ny rafitra tsy mahazaka vovoka amin'ny andry mihodinkodina) dia tena ilaina amin'ny fisorohana ny fidiran'ny vovoka sy ny rano, izay misy fiantraikany mivantana amin'ny androm-piainan'ny fitaovana.
III. Rafitra fanaraha-maso: faharanitan-tsaina sy fiarovana amin'ny asa
Ny firafitry ny milina fanadiovana maoderina dia nivoatra avy amin'ny mekanika madiodio ho mechatronic, miaraka amin'ny rafitra fanaraha-maso ho "atidohany". Ny rafitra fototra dia ahitana tontonana operator (miaraka amin'ny bokotra fanombohana / fijanonana ary fametrahana parameter), maody sensor (toy ny sensor sensor mba hanaraha-maso ny fikorianan'ny basy sy ny mari-pana mba hampitandrina ny hafanana be loatra), ary ny vondrona fanaraha-maso lehibe (PLC na microprocessor tafiditra). Ny maodely efa mandroso dia mampiditra kokoa ny fifandraisan'ny olombelona-masinina (HMI) sy ny maody IoT hanohanana ny fanaraha-maso lavitra sy ny fitiliana ny fahadisoana. Ny rafitra rafitra fanaraha-maso dia tsy maintsy mametraka laharam-pahamehana ny lojikan'ny fiarovana-ohatra, manetsika ho azy ny fiatoana vonjy maika sy ny fanapahana ny herin'aratra rehefa mihitsoka ny actuator na tsy mety ny entana. Ho an'ny fitaovana misy ranon-dra-avo (toy ny -fanadiovana rano mandeha amin'ny tosidra ambony), dia tsy maintsy ampifandraisina koa ny valva fanalefahana ny fanerena sy ny faritra fanalefahana ny tsindry mba hisorohana ny mety ho fahatapahan'ny fantsona.
IV. Modules Auxiliary: Fanitarana miasa sy fampifanarahana nohatsaraina
Mba handraisana ireo toe-javatra fampiharana isan-karazany, ny milina fanadiovana dia matetika misy fitaovana ara-drafitra fanampiny. Ohatra, ny rafitra fanarenana ara-materialy (toy ny boaty fanangonam-bovoka sy ny sivana rano) dia manangona fako na rano maloto vokarina mandritra ny fanadiovana, mahafeno ny fepetra takian'ny tontolo iainana. Ny chassis finday (na kodiaran'ny rehetra misy frein na track) dia manatsara ny fahafahan'ilay milina. Ny casing fiarovana (miaraka amin'ny -kotroky ny harafesina sy ny varavarankely fijerena mangarahara) dia miaro ny singa anatiny amin'ny fitaoman'ny tontolo iainana ivelany sady mamela ny mpandraharaha hijery mora foana ny toetry ny fiasana. Ny milina fanadiovana -manana tanjona manokana sasany (toy ny an'ny fitaovana fanodinana sakafo) dia mitaky ny fampifangaroana fitaovana ara-drafitra kalitaon'ny sakafo (toy ny siny anaty vy vy 304 sy tombo-kase silikônika) mba hahafeno ny fenitra momba ny fahadiovana.
Famaranana
Ny famolavolana ara-drafitra ny milina fanadiovana dia taratry ny injeniera mekanika, ny siansa momba ny fitaovana ary ny teknolojia fanaraha-maso. Avy amin'ny fifantenana ny actuators nokendrena ho amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra fifindran'ny, manomboka amin'ny fanavaozana marani-tsaina ny rafitra fanaraha-maso ka hatramin'ny fampidirana am-perinasa ny modules fanampiny, ny famolavolana mifanaraka amin'ny singa tsirairay dia mamaritra ny fahombiazan'ny fitaovana. Miaraka amin'ny fitomboan'ny fangatahana ho an'ny automatique indostrialy, ny rafitry ny milina fanadiovana amin'ny ho avy dia ho lasa modular kokoa (manoloana haingana ny actuators), angovo-efficient (vahaolana fampitana angovo ambany-), ary manan-tsaina (fanitsiana mari-pamantarana fanadiovana adaptive), manome vahaolana azo antoka kokoa ho an'ny fampandehanana sy fikojakojana mahomby amin'ny indostria isan-karazany.
